孔贺副教授学术报告：Data-driven Perception, Estimation, and Decision Making for Intelligent Robotic Systems
发布时间：2022-07-06 浏览次数：145
报告人：孔贺（南方科技大学）
报告时间：7月11日下午15:00--16:00
报告题目：Data-driven Perception, Estimation, and Decision Making for Intelligent Robotic Systems
报告地点：雁山校区理科楼四区724会议室
报告人简介：孔贺，男，中国山东菏泽人，现任南科大机械与能源工程系副教授，博士生导师，入选国家级人才项目。本、硕、博分别毕业于中国矿业大学、哈工大（师从于段广仁院士和周彬教授）、澳大利亚Newcastle大学（师从于澳大利亚两院院士Graham Goodwin教授和Maria Seron博士）。曾在悉尼大学野外机器人研究中心（Australian Centre for Field Robotics）从事博士后研究，合作导师为Salah Sukkarieh教授（澳大利亚技术与工程院院士）；期间曾作为执行负责人/核心参与人领导开展多个项目的研发，主要涉及野外机器人系统与技术及其在精准农业中的应用。研究兴趣包括机器人的智能感知与决策、机器人声音学、最优滤波与估计、先进控制方法及其应用。在相关领域主流期刊和会议发表学术论文40余篇。曾获2019 IFAC 1st Workshop on Robot Control最佳青年论文提名奖。担任期刊《智慧农业（中英文）》青年编委。